液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统

液压伺服系统结构

输入元件给出输入信号，加于系统的输入端。

反馈测量元件测量系统的输出量，并转换成反馈信号。输入元件和反馈测量元件都可以是机械的，电气的，液压的或其组合。

比较元件将反馈信号与输入信号进行比较，产生偏差信号加于放大装置，该元件一般不单独存在。

液压伺服系统工作原理

液压伺服系统原理图

下图示为一液压伺服系统原理图，Xi为阀芯位移(作为系统的输入量),Xp缸体位移(作为系统的输出量),系统中阀体和缸体作成一体，构成反馈连接。

系统中输出位移能够精确地复现输入位移的变化，同时它输入的机械量转换成很大的输出力，因此也是一个功率放大装置。

液压伺服系统工作原理

液压伺服系统工作原理.

如右所示是一个简单的液压伺服系统原理图。液压泵4是系统的能源，它以恒定的压力向系统供油，供油压力由溢流阀3调定。 四通滑阀1是一个转换放大元件（伺服阀），把输入的机械信号（位移或速度）转换成液压信号（流量或压力） 并放大输出至液压缸3。 液压缸作为执行元件，输入压力油的流量，输出运动速度（或位移），从而带动负载移动。 四通滑阀和液压缸制成一个整体，构成了反馈连接。

液压伺服系统工作原理

当滑阀处于中间位置时，阀的四个窗口均关闭，阀没有流量输出，液压缸２不动，系统处于静止状态。给滑阀一个向右的输入位移Xi，则窗口a 、b便有一个相应的开口量 Xv＝Xi ，液压油经窗口a进入液压缸右腔，左腔油液经窗口b排出，缸体右移Xp，由于缸体和阀体是一体的，因此阀体也右移Xp。因滑阀受输入端制约，则阀的开口量减小，直到Xp＝Xi，即Xv＝０，阀的输出流量等于零，缸体才停止运动，处于一个新的平衡位置上，从而完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动 。如果滑阀反向运动，液压缸也反向跟随运动。

在该系统中，输出位移Xp之所以能够精确地复现输入位移 Xi 的变化，是因为缸体和阀体是一个整体，构成了闭环控制系统.在控制过程中，液压缸的输出位移能够连接不断地回输到阀体上，与滑阀的输入位移相比较，得出两者之间的位置偏差，即滑阀的开口量。因此，压力油就要进入并驱动液压缸运动，使阀的开口量（偏差）减小，直至输出位移与输入位移相一致时为止。液压伺服系统的工作原理用如图所示的方块图来表示：

液压伺服系统工作原理

鑫弘力数控液压伺服系统的基本工作原理就是利用液压流体动力的闭环控制 ，即利用反馈连接得到偏差信号 ，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符。